[VIP第2年] 指数:4
在海水中发育，卵通常较小而透明，略带浮性，卵裂属于典型的辐射型全等裂，分裂卵所有细胞基本均等。卵裂结果形成均等的有腔囊胚，复以纤毛并具有宽的卵裂腔。有腔囊胚以内陷方式形成原肠胚。胚胎继续发育，大约经过2-3天，变为自由生活的耳状幼体。耳状幼体两侧对称，色透明，靠鞭毛带在水中运动，行浮游生活，以浮游植物为食，经过5-7天或者更长的浮游生活后，耳状幼体缩短变为樽形幼体。樽形幼体呈桶状，多具5个鞭毛环，随着内部的连续变化，鞭毛环逐渐消失，5个原始触手的出现，1-2个管足的形成，樽形幼体变为五触手幼体而沉入海底，开始底栖生活。通常再渡过一段较长时间，五触手幼体的触手和管足逐渐增加而变态为稚参。从受精卵发育到体长4-5毫米的稚参大致约需40天。上述海参生活史是典型情况，少数有例外。海参一般约经二三年达到性成熟，以后连续生长几年，刺参起码可活5年。
万米深海沟最普通的动物就是海参。但是，深海海参不能食用。食用海参多栖息硬的石底、珊瑚礁底或珊瑚砂底。他们在海底能缓慢地匍匐前进，或潜伏于沙底或躲藏在石下。刺参有“夏眠”现象，玉足海参有“冬眠”现象。
盾手目海参多取食沉积物里的有机碎屑和微小生物，如海藻、有孔虫、放射虫、挠足类、介形类和小形贝类等，随同沉积物一并吞入口中。它们靠盾形触手，铲或耙取沉积物表层物质，有的种类摄食有节奏性，与光线强弱有关。实际上刺参“夏眠”也是一种季节节奏性。某些盾手目有选择性，能选择有机物丰富的沉积物为食。由于海参是沉积物食性，故海参对于搬运海底沉积物有一定的作用。枝手目海参的食性和盾手目海参不同，它们是悬浮物食性，即靠触手摄取海水中的浮游生物为食。穴居沙泥底的海参如芋参和锚参吞食洞穴周围的泥沙，消化泥沙中的有机营养物质，不能消化的物质被排出并在幼体尾部附近堆成一堆粪便。
海参的再生力很强，受到刺激或处于不良环境下，如水质污浊，氧气缺乏，身体常强力收缩，压迫内脏从肛门排出，这种现象称为排脏现象。内脏排出后能再生新的内脏。少数海参被横切为2-3段，各段也能再生为完整个体。
